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Fusion d’Informations pour la Localisation (FIL)

Mis à jour le 11 février 2010

Description et objectifs :

Les systèmes de positionnement tous temps, de couverture mondiale et de précision métrique comme le GPS souffrent d’une mauvaise disponibilité lorsque l’utilisateur se trouve en environnement urbain ou à l’intérieur de constructions. Avec l’avènement de la technologie MEMS, il devient possible d’hybrider le GPS avec des capteurs inertiels ou autres dans les produits grand public. Le projet FIL vise à définir un tel produit, en s’appuyant notamment sur les techniques de fusion de données, les données venant ici des capteurs équipant l’utilisateur et d’une représentation cartographique. Divers scénarios sont étudiés, en particulier un scénario où toute la fusion est déportée sur un serveur de calcul dédié, et un scénario où la fusion doit se faire sur le PDA de l’utilisateur. L’ISAE proposera dans ce projet un simulateur de communications réseau ainsi que différents mécanismes de géolocalisation liés au scénario 2.

Contexte (thème de recherche et projet de recherche avec lesquels, ce projet est en interaction) :

Thème Réseau de l’équipe MARS

Partenaires :

Thales Alenia Space (leader), INRIA, LAAS-CNRS, TéSA, Silicom, Microtec. L’ISAE apparait comme sous-traitant de TéSA.

Financeurs :

Agence Nationale de la Recherche (ANR) .

Personnels ISAE impliqués :

Tanguy Pérennou, Patrick Sénac

Durée :

3 ans

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