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Modélisation des conflits dans la coopération opérateur-drones

Mis à jour le 14 octobre 2009

Fiche descriptive
Nom du projet Modélisation des conflits dans la coopération opérateur-drones
Objectifs Etude de la coopération d’un opérateur humain avec une patrouille d’engins autonomes aéroterrestre
Description Les questions abordées dans ce projet sont au cœur de la problématique de l’intégration de l’opérateur humain/combattant dans le combat numérisé. Aussi l’intérêt de ces travaux est la définition des concepts, des modèles et des outils génériques qui peuvent trouver un large champ applicatif pour optimiser la coopération hommes/systèmes et ce quels que soient le type d’opérateur (i.e fantassin, conducteur d’engin blindé..) et le type d’interaction (interaction avec un drone aérien ou terrestre, interaction avec un pilote automatique …) L’enjeu est de disposer d’un système capable d’ajuster dynamiquement le rôle et l’autorité des agents autonomes et de l’opérateur humain pour s’adapter aux aléas de la mission. Des algorithmes de détection de conflits dans l’exécution de la mission et des moyens mesure de la performance de l’opérateur humain (ex : eye tracker, rythme cardiaque…) sont mis en oeuvre pour garantir le fonctionnement du système homme-robots.
Partenaires Equipe d’accueil CSDV
Contexte Ce projet est rattaché au thème de recherche "Autonomie et aide à la décision".
Personnels ISAE impliqués Dehais Frédéric, Cong Sang Tsan, Pascal Chauvin
Nature du projet et type de financement Projet DGA – MRIS (Mission pour la Recherche et l’Innovation Scientifique)
Durée du projet 2 ans de Janvier 2008 à Janvier 2010

Vidéo

Human operator - unmanned vehicles cooperation
Support robotique aéroterrestre pour l’enseignement et la recherche
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