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Optimisation non-lisse pour la synthèse de loi de commande – applications aéronautiques et spatiales

Mis à jour le 11 février 2010

Fiche descriptive
Nom du projet Optimisation non-lisse pour la synthèse de loi de commande – applications aéronautiques et spatiales
Objectifs L’objectif de ces travaux est de
  • montrer l’intérêt de ces techniques pour synthétiser des lois de commande de vol en prenant en compte des spécifications et des contraintes réalistes et plus particulièrement : les spécifications fréquentielles dans une bande de fréquence pré-définie, les spécifications multi-objectfs, les spécifications de robustesse paramétriques, les contraintes temporelles.
  • développer un logiciel prototype pour l’optimisation non-lisse appliquée à la synthèse de lois de commande.
Description La synthèse d’une loi de commande d’ordre réduit (ou structurée) robuste à des incertitudes de modèles (d’ordre élevé) est un problème difficile (classé NP-dur), pour lequel aucune solution théorique n’existe actuellement. Nous proposons dans ce projet une formulation du problème en utilisant la technique des contraintes intégrales quadratiques (IQC). Cette formalisation conduit à des problèmes d’optimisation non-linéaire difficiles (car non-lisses et semi-infinis), pour lesquels nous développerons une nouvelle approche algorithmique, exploitant les travaux les plus récents de l’optimisation.
Partenaires Labo MIP de l’UPS (Prof. Dominikus Nöll) et le DCSD de l’ONERA (Pierre Apkarian).
Contexte Ce projet alimente le thème de recherche « Automatique et Dynamique du Vol »
Personnels ISAE impliqués Marion Gabarrou, Daniel Alazard.
Ffinanceurs Le Pres. Université de Toulouse, l’ONERA.
Durée du projet 3 ans de 2008 à 2011
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