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Commande CRONE Monovariable et Multivariable de Systèmes Peu Amortis

Mis à jour le 11 février 2010

 Objectifs

Commande CRONE de procédés incertains peu amortis monovariables ou multivariables

 Description

La réduction des vibrations est un problème majeur dans le secteur industriel. Cette thèse met en œuvre la technique du contrôle actif qui permet d’atténuer les résonances d’une structure. .Les deux supports expérimentaux de cette thèse sont des procédés « actifs », l’un monovariable et l’autre multivariable. Le premier procédé est une maquette simple composée d’une poutre encastrée-libre soumise à la flexion uniquement. Le second procédé est une maquette simplifiée d’aile d’avion et soumise à la fois à la flexion et à la torsion.

Dans le cadre de cette thèse, les procédés étant à la fois peu amortis mais aussi incertains, la stratégie de commande repose sur la mise en œuvre de contours dits « d’isoamortissement » d’une part et de la commande CRONE (Commande Robuste d’Ordre Non Entier) d’autre part. Ces contours et cette commande sont tous deux des résultats de la recherche menée par Alain Oustaloup à partir de la théorie de la dérivation non entière.

Cette thèse a permis de développer des algorithmes de commande CRONE adaptés aux procédés multivariables et a mis en évidence l’efficacité de la commande CRONE associée aux contours d’isoamortissement pour traiter les procédés incertains peu amortis. Les procédés d’étude asservis présentent des réponses avec un meilleur facteur d’amortissement et les essais ont montré les propriétés de robustesse de la commande.

 Contexte

Thèse en collaboration avec le laboratoire IMS de l’Université de Bordeaux I et en particulier l’équipe CRONE. Ce projet est rattaché au thème de recherche "Commande des Systèmes de l’équipe ADIS"

 Partenaires

Laboratoire IMS de l’Université de Bordeaux

 Personnel ISAE impliqué

Valérie Budinger

 Type de financement

Bourse Franco-Syrienne

 Durée du projet

Septembre 2003 à Novembre 2007

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