Systèmes de navigation (GNSS et Fusion Multi-Capteurs)

L’objectif principal des activités est d’améliorer les performances de systèmes de positionnement utilisant les signaux des satellites de navigation en environnement contraint (niveaux de brouillage important, faible rapport signal à bruit, canyons urbains, intérieur des bâtiments, …). Une thématique concerne l’annulation de brouillages et/ou de multi-trajets, au travers de traitement adaptatif soit dans le récepteur seul, soit combinés avec l’utilisation de réseaux d’antennes afin d’annuler les échos ou les brouilleurs (en lien avec les activités de l’axe « antennes adaptatives »). D’autres activités concernent les méthodes d’hybridation des systèmes GNSS avec des senseurs complémentaires (odomètres, capteurs inertiels, …), mises en œuvre dans des architectures innovantes de récepteurs, qui demandent d’en maîtriser les méthodologies de conception. Toutes ces techniques permettent d’envisager le développement d’un large spectre d’applications dans des environnements difficiles où la réception des seuls signaux GNSS est difficile

Les thèmes suivants sont concernés :

• Traitement d’antennes pour signaux GNSS (piloté par l’axe « antennes adaptatives »),
• Navigation sûre en environnement urbain,
• Technique de filtrage non linéaire pour systèmes de navigation bas coût,
• Hybridation GNSS/capteurs inertiels MEMS,
• Récepteur satellite reconfigurable pour signaux GNSS et TM/TC,
• Réfinition d’une interface air pour systèmes de navigation en bandes S & C.
• Récepteur GNSS cognitif : reconnaissance de l’environnement et adaptation des traitements
• Amélioration de la reliabilité et de l’integrité du positionnement par GNSS
• Traitement de signaux multi-fréquences et multi-GNSS